1.天理：客观存在的道德法则，或良心的本然状态(即：安定平和)。
2.动静：静者，循天理而动，不偏不倚；动者，从私欲而动，过度或不及。
3.仁义：仁者，即“忠恕”，怀恻隐之心，推己及人(己所不欲，勿施于人，己之所欲，慎施于人)；义者，即“道义”，有所不为，为所当为。
4.机缘：机者，事物变化的内因；缘者，事物变化的外因。
5.中和：喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中者，去私欲存天理，不偏不倚，不执着；和者，情绪表露合乎法度，当喜则喜，当怒则怒。
6.有心：一是为善去恶的本心，二是有所执着的私心。
7.四句教理：教者，无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物；理者，身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。
8.朱王之争：朱熹以格物为先，物上求理，求万物的本然之性；王阳明以诚意为先，事上磨炼，恢复内心的本然之性。
9.精气神：凝聚为精，即物质代谢；流行为气，即能量循环；妙用为神，即信仰意识。
10.圣人心学：人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。其意思是，人心高而险，道心幽而妙，用心精纯，专心不二，诚心敬意笃行中庸之道。
11.心即理：心之本体，原只是个天理。无私心，即是当理，未当理，便是私心。
12.知行合一：理论联系实际，且知且行，表里如一。一念发动处，便是行了。发动处有不善，就将这不善的念头克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中。
13.致良知：致(即实践)吾心之良知于事事物物。良知即天理，即中庸。中庸是动态的平衡，是张弛有度的和谐状态，是和而不同。
阳明心学，晦涩难懂，若非心苦，谁愿意三番五次去翻阅。谨此，以两首小诗作结。
诗一
尘中尘戏中戏
杯酒释心结
进窄门见微光
盏茶沁清凉
一杯清酒涤红尘
半盏禅茶洗凡心
茶百道
酒千寻
一片冰心与一瓢弱水
欲说还休…
诗二
山高月小虚实相，内圣外王醒醉间。
望山跑马知行意，格物养性卷平心。
【附】 月真的小吗？只是距离远罢了，眼中所见未必是真的。
追求内圣外王容易吗？很多人只是一知半解、半醉半醒而已。其心法只有16个字，即：人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。
大致意思是：人心易变难测，道心微妙无形，唯有精一于“戒定慧”之法，执中于“中庸”之道。
何为中庸？不执无，不执有，持空性，即无中生有，有化为无；不唯心，不唯物，持辩证，即心外存物，物中含心。
知易行难，或者说，知难行更难，看着山就在眼前，你跑起马来试试看。格物是为善去恶，是推究外在事物的客观规律，恢复内在心灵的本然之性，即不偏不倚，把一颗卷的心放平。